Телефон в Тюмени: (ответим Viber, WhatsApp)
Главная 
Главная Механика Сервоприводы Драйвер сервоприводов 16 канальный PCA9685 I2C

Драйвер сервоприводов 16 канальный PCA9685 I2C

Управлять сервоприводом с помощью библиотеки Arduino несложно, но если необходимо управлять большим количеством сервоприводами, понадобится больше контактов, не говоря об вычислительной мощности Arduino. И для нашего удобства был разработан модуль PCA9685, который позволяет подключать до 16 сервоприводов по двум канальной шине I2C.

Технические параметры

►  Модель: PCA9685;
►  Напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В;
►  Питание сервоприводов: до 5-6 В;
►  Частота ШИМ: 40-1000 Гц;
►  Возможность подключения 16 сервоприводов;
►  Возможность подключения до 62 устройств к одной шине;
►  Размер платы: 66 х 25 мм;

Каждая подключенная плата PCA9685, должна иметь уникальный адрес. Адрес по умолчанию установлен  0×40, который можно изменить с помощью перемычки в правом верхнем углу, для этого соедините перемычку припоем, чтобы указать двоичное число «1».

► Плата 0: Адрес = 0×40 Код 00000 (по умолчанию)
► Плата 1: адрес = 0×41 Код 00001 (как указано выше, подключите A0)
► Плата 2: Адрес = 0×42 Код  00010 (подключите А1)
► Плата 3: Адрес = 0×43 Код 00011 (соедините A0 и A1)
► Плата 4: Адрес = 0×44 Код  (подключите А2)
И так далее. , ,

Контакты питания:
► GND — Заземляющий контакт питания.
► VCC — Логический вывод питания, необходимо подключить его к используемому логическому уровню питания, для выхода PCA9685 максимальное значение должно быть 3 — 5 В, оно также используется для подтягивания шины I2C через 10 кОм резисторов.
► V+ — Вывод дополнительного питания, для сервоприводов. 

Контакты управления:
► SCL — Вывод I2C, подключается к линии I2C микроконтроллера, рабочие напряжение 3 В или 5 В.
► SDA — Вывод данных I2C подключается к линии I2C микроконтроллера, рабочие напряжение 3 В или 5 В.

Силовые контакты:
На плате установлено 16 рядов разъемов, каждый ряд имеет 3 контакта: V +GND и PWM выход. Каждый вывод PWM работает независимо, но он должен иметь одинаковую частоту.

Для работы с платой должны быть установлены библиотеки "Wire" и "Adafruit_PWMServoDriver"

Оставить комментарий
Заполните обязательные поля *.
1 2 3 4 5
Артикул: DRS001
Производитель:Китай
500 р.
Количество:
В наличии: 0
Похожие
Количество:
Количество:
Количество:
100 р.
Количество:
Количество:
Количество:

Находится в разделах