Плата расширения для микроконтроллера Arduino UNO - совпадает с ним по форме и пинам, просто оденьте его сверху!
Шилд содержит две микросхемы L293D и сдвиговый регистр 74HC595. К плате возможно подключить 4 мотора постоянного тока с реверсивным вращением, либо 2 шаговых двигателя, либо 2 мотора постоянного тока и 1 шаговый двигатель. Также плата может управлять двумя сервоприводами.
Технические характеристики
- напряжение питания: +4,5...+ 25 В
- количество силовых каналов: 4
- количество подключаемых моторов 4 шт.
- количество подключаемых шаговых двигателей 2шт.
- количество подключаемых сервомоторов 2шт.
- максимально-продолжительный ток каждого канала: 0,6 А
- пиковый ток: 1.2А
- возможность реверса каждого двигателя
- возможность независимого управления каждым каналом
Для работы с драйвером существует библиотека с примерами. Скачать библиотеку можно по ссылке
Для добавления библиотеки в Arduino IDE в меню программы откройте Скетч -> Подключить библиотеку -> Добавить .ZIP библиотеку. Выберете скачанный файл и нажмите "открыть". После этого можно перейти в примеры работы с шилдом. В меню программы зайдите в Файл ->Примеры и найдите Adafruit Motor Shield library.
Пины Ардуино УНО, которые используются библиотекой:
3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12 - заняты всегда. их нельзя задействовать для подключения датчиков и других модулей
9, 10 - эти пины выведены на штирьки шилда для управления сервоприводами. их можно задействовать если не планируете подключать сервомоторы.
0, 1, 2, 13 - эти цифровые пины свободны
А0 - А5 - аналоговые пины свободны и выведены на шилд в виде отверстий под пайку. Можно подпаятся проводом прямо к ним или припаять гребенку. также эти пины можно использовать как цифровые, нумеруя их в скетче от 14 до 19.
